不知道官方或者原作有没有这样的信息说明但我是这么理解作品名的（如果有求科普求验证）：
あ＝天谷奏香（あまや かなか)
い＝岩沢彩生( いわさわ さき)
う＝上原歩子(うえはら あゆこ)
本来觉得ra是班长，但人家名字开头是ya，而且班长戏份这么少（虽然比可怜的螃蟹多）与其牵强的说ra是ya的变体什么的，那么理解为僕→僕ら、我→我ら、あいつ→あいつら这种表示复数的意思更好吧。
就是：《a,i,u和其他人她们的故事》~
然后插入曲的演唱者（即这三人的声优）打出的字幕是
あいう❤らぶ（AIU❤ℒℴνℯ）
这是对ra的另一解。
嘛嘛~（其实就算明白了标题也没什么大的意义）如《ずっとね》的插入曲歌词那样就好。

其实从角色歌专辑名也可以看出——除了这个当然还有「い」「う」「や」的。