「人類滅亡直前なのにニート勇者が働かない」の舞台は、魔物との争いが絶えず続き、人類の暮らす国がたった1つとなってしまった世界。勇者フェリスの幼なじみである主人公アルシオンは、開拓団団長の娘・カグラの頼みを受け、彼女をフェリスの元に案内することになる。現代の英雄と呼ばれるフェリスの助けを期待していたカグラだったが、当のフェリスは5年間も戦線に出ず、だらしなく暮らす引きこもりとなっており……。