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第一部
力を求めるあまり光の国の掟を破ってしまう若きウルトラ戦士ゼロ。
セブンの手によってウルトラの力を奪われ、辺境の星へと追放されてしまう。
これは、ゼロが真のヒーローとして目覚めるまでの物語である。

第二部
時は流れ、様々な出会いを経たゼロはとある時空の地球を訪れる。
そこで、ひょんな事からゼロは気弱で頼りのないサラリーマンと一体化する。これまで出会ったことのないタイプの人間と過ごす日々に、戸惑いを隠せないゼロ。しかし彼との出会いもまた、ゼロを成長させる大きなターニングポイントとなるのであった。