お馴染みピポサルが、ファンタジー世界で大冒険を繰り広げるRPG。ピポサルだらけの平和な国"トキシカ王国"を舞台に、うっかり魔物ピポトロンの封印を解いてしまったピポサル王子が、彼らを再び封印しようと長い旅に出る。敵に遭遇すると、武器や必殺技を駆使して戦うコマンドバトルが発生。戦いに勝利して経験値をためることで、主人公はレベルアップしていく。冒険の途中で出会ったピポダッチと仲良くなれば、"チップ"を使うことでピポダッチの召喚が可能。友好度が高いピポダッチほど早く助けに来てくれる。フィールド上には、ちょっとマヌケなサルゲーイベントが多数用意されており、その数70種類以上のミニゲームが楽しめる。