《机动战士骨十字高达》（日语：機動戦士クロスボーン・ガンダム、英语： Mobile Suit Crossbone Gundam）简称CBG，是长谷川裕一的高达漫画系列作品，在月刊少年ACE上由1994年12月号（创刊号）连载至1997年3月号，全27话，单行本6册。续作有收录高达 ACE上短篇外传作品的《机动战士骨十字高达~骷髅之心~》和从高达 ACE 2006年7月号连载至2007年9月号的系列完结篇《机动战士骨十字高达 钢铁之七人》。

　　故事讲述发生在宇宙巴比伦建国战争后10年（U.C.0133年），一场已经在蠢蠢欲动的战争。
　　来自地球圈的交换留学生托比安，在即将抵达留学目的地木星圈时，竟然遇上了宇宙骨十字袭击，并目睹了传说中骨十字的机动战士，“高达”。 危急之际，托比安擅自驾驶机动战士迎战高达，但在机体即将被破坏时，竟发现骨十字示意要自己逃生。惊讶于骨十字不杀人的托比安逃往附近船舰，却发现到这艘木星前往地球的运输船内竟装满了毒气。在即将被木星特务灭口的危机下，高达突然出现并救了托比安。面对满怀疑惑的托比安，高达的驾驶员打开了面罩，报出了自己的名号‘死亡先鋒－金格度·那乌’。