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《刺猬索尼克历险记》（Adventures of Sonic the Hedgehog，简称 AOSTH），为世界上第一部以索尼克为主题的动画片，由美国DIC动画公司和BKN制作，改编自世嘉的游戏索尼克2，由肯特·巴特伍斯导演。于1993年9月在美国上映，许多电视台都有播出，但世界各地大部分都由迪士尼频道代播，总共一季，65集（还有第六十六集特别篇），每集约22分钟，采取古典美式动漫画法绘制。

故事内容发生在一个名为莫比耶斯的星球，住着许多快乐的居民，有个邪恶的蛋头博士企图想要统治整个星球，而不停的捣乱和平。此时，身为青少年的刺蝟音速小子索尼克和还是小孩的搭档二尾狐麦尔·塔尔斯·普尔一起不停的破坏他的计划，恢复星球的和平。

故事色彩光明鲜艳，不含暴力、色情或血腥、杀戮，而是充满童真、欢乐、爆笑、夸张和美式幽默，一部可爱十足的卡通。曾风靡全球，翻成各种语言，香港、台湾和中国大陆也有繁简体中文版，同样在迪士尼频道播出，并列入世界五大索尼克卡通之一，分别是：索尼克历险记、索尼克 (动画)、索尼克显神通、索尼克火力全开、索尼克OVA、索尼克X（索尼克X与索尼克OVA，六大卡通中只有此两者为非美国作品，而是日本作品）。

每一集独立性高，但也有几集是连续剧情，例如后来蛋头博士要坐时光机去寻找四颗卡欧斯宝石的剧情。固定每一集最后都会有个子节目叫“索尼克教我这样做”，以简短的对话剧情来教导小朋友许多重要的生活概念或道德伦理。简易风趣，教育性也足。