「私と同志になっちゃう?困ってることがあったら、100%助っ人しちゃうよ!」-。鴨川女子高校・ジャージ部たったひとりの部員である京乃まどかは明るさと行動力が自慢の女の子。しかし、ランと名のる不思議な美少女から「ロボットに乗れる?」と頼まれた日から、彼女の日常は一変。鴨川の海と空と街を舞台に、宇宙から襲来した敵と戦うことになる…。ラン、そしてランとは別の目的で地球に潜入していた、ゆるふわ少女ムギナミも加わり、3人の少女たちはロボット"ウォクス"に乗りこむのだが-!?大人気ロボットアニメ『輸廻のラグランジェ』、月見草平による待望の小説版登場。