ストーリーRPG『軌跡』シリーズの原点である「英雄伝説 空の軌跡」から、数々の想い出の人気曲を厳選し、最新サウンドへと“フルアレンジ”＆“新録”！遊撃士エステルとヨシュア、二人の旅を音楽で綴る「空の軌跡」の集大成とも言うべき音楽アルバム！