『ゼノサーガI・II』は、ナムコ（後のバンダイナムコゲームス）から2006年に発売されたニンテンドーDS用コンピュータRPG。2002年発売のPlayStation 2用ゲーム『ゼノサーガ エピソードI［力への意志］』と2004年発売のPS2用ゲーム『ゼノサーガ エピソードII［善悪の彼岸］』の2本の物語を1本にまとめ、全20章で再構成している。

なお、本作品はナムコが販売した最後のコンシューマーゲームソフトである（2006年3月31日以降に発売された“ナムコ ”レーベルゲームは全てバンダイナムコゲームスが制作・販売している）。