1941年生まれ。東京都出身。
1958年東映動画入社。1960年の虫プロ設立に参加、『ジャングル大帝』や『銀河鉄道999』などの傑作を数多く手掛ける。『幻魔大戦』以降はマッドハウスを拠点に活躍、卓越した演出力とビジュアルセンスで、日本を代表するアニメーション監督として世界的に知られている。代表作に『カムイの剣』『火の鳥　鳳凰編』『劇場版Ｘ』『メトロポリス』などがある。