元テレビ朝日プロデューサーで映像企画会社・STAFF21の代表取締役社長を務めていた菅野てつ勇（菅野哲夫）が、同社の子会社として1991年に設立した。

菅野は「企画に徹していただけでは仕事が取れない」として、自身がプロデュースした『ダッシュ!四駆郎』で総監督を務めた笹川ひろしにアニメスタジオ設立の相談を持ち掛けた[1]。紆余曲折を経て、笹川の伝手でベテラン演出家の原征太郎をはじめ、竜の子プロダクションOBの栃平吉和が率いていたスタジオユニコーンと杉井興治（杉井ギサブローの実弟）が所長を務めていたタツノコアニメ技術研究所のメンバーが加わり、東京都中野区の中野駅近くのビルに本社兼スタジオを構えて事業を開始した[2]。

設立後、OVAやテレビアニメを元請として次々に受注し、経営は順調な滑り出しを見せた。しかし、『お〜い!竜馬』では制作が難航して大幅な赤字を出す[3]。続く『ポコニャン!』は苦境の中で全話数を制作して納品したものの、給料の遅配やスタジオ移転縮小を余儀なくされるほど経営は悪化の一途を辿った[4]。バブル崩壊の影響もあって立て直しもままならず、『ポコニャン!』の制作を最後にスタジオは解散となり、設立から僅か3 - 4年程でSTAFF21と共に事実上の倒産に追い込まれた。

栃平によれば『しましまとらのしまじろう』はアニメーション21で企画を進めていたが、経営難の為に練馬スタジオを改組・設立したスタジオ旗艦に企画が移譲されたという[5]。同作は1993年に放送開始され、ロングランとなった。