東京都出身の女性アニメーター、キャラクターデザイナーである。
元スタジオ・ライブ所属であり、現在はフリーランス。別名義に富永 真理、富永 真里（読みは上記と同じ）がある。
『名探偵コナン』では一時降板した須藤昌朋の代わりに、2004年から2008年までキャラクターデザイナーを務めた（2008年からは須藤が復帰）。