2014年5月18日、KENTO、KAZUKI、RIKITO、LIN、YUKIの5人で前身ユニットとなるJ-BOYS-5を結成。2014年7月20日より現MADKIDに改名し、活動をスタートした。
メンバーのRIKITOが2015年5月に、CASEYが2016年1月に、とメンバーの脱退と加入を繰り返し、2017年2月1日にSHINが加入し現在に至る。
音楽性は、ダンスとロックの要素を取り入れ、YOU-TA、KAZUKI、SHINの3ボーカルと、LIN、YUKIの2ラッパーが表現する。
2017年9月22日、代官山UNITで開催したライブ『MADKID 3rd ワンマンライブ「NO LIMIT2」』で日本コロムビアよりメジャーデビューを発表。
2018年1月31日に、メジャーデビューシングル「Never going back」をリリースした。

2019年、TVアニメ「盾の勇者の成り上がり」のオープニングテーマに選ばれ、そのタイアップ曲である『RISE』と『FAITH』が海外を中心にヒットする。この出来事が、MADKIDの音楽性である「ダンスロック」を形作るきっかけになった。
2020年に以前の所属事務所を独立し、メンバーのYOU-TAを代表とする自身のマネジメント会社「Future Notes」を設立。また、一度所属を離れていた日本コロムビアと再契約を果たす。