井上 真樹夫（いのうえ まきお、本名：井上 孝夫（いのうえ たかお））は、日本の俳優、声優、作詞家。青二プロダクション所属。山梨県出身。血液型はO型。
中学生の時、移動劇団の『チルチルミチル』を観劇したことがきっかけで芝居の道を志し、16歳頃にはテレビドラマに出演を開始、高校在学中に東京アナウンス・アカデミーへ入学。同じ頃には寺山修司にインスパイアされ、後に友人と共にアングラ劇団を立ち上げたりしている。
しばらくして、舞台の成立が困難になったり生活が苦しくなったりしたため「お金を稼がなきゃ」と思っていたところ、知り合いのマネージャーに誘われ『ドビーの青春』の吹き替えに出演、声優業を行うようになる。後に青二プロダクションに所属、アニメにも多数出演するようになり、第1次声優ブームが起きると富山敬、神谷明と共に「声優御三家」の一人となる。
80歳を超えた現在も『キングダム ハーツ シリーズ』でマスター・エラクゥス役として出演するなどの声優業の他に、講演会・読み聞かせの開催、「伊能 絵巻（いのう えまき）」名義での作詩活動や小説の執筆など、精力的に活動を行っている。

因缺血性心脏病恶化，于2019年11月29日去世。曾配音《鲁邦三世》石川五右卫门（二代目），《宇宙海贼哈洛克船长》哈洛克，《巨人之星》花形满，《银河英雄传说》安森巴哈。