子役出身。日本児童、副多事務所を経て、劇団青杜から青二プロダクションへ所属。3歳のときに役者デビューしCMや映画に出演、中学生のときに学業に専念するため一旦休業。高校卒業後、舞台役者を経て、1991年にテレビアニメ『ドラゴンクエスト』のフランク王子役で声優デビューを果たす。

2000年1月1日付で芸名を「神奈延年」に改める。意味は職人が使用する木を削る鉋（かんな）で削るが如く、演技や自分に磨きをかけるため＝神奈（かんな）とのこと。「神奈」は姓名鑑定で決めてもらった苗字で、他には「蔵門」（くらかど）等の苗字が候補に挙がっていた。

2010年7月27日、神奈延年の知人である容疑者が不正アクセスをし、神奈延年のブログになりすましを行い書き込んだことが報道された。容疑者は約100回に渡り、意味不明なことを書き込んでいた。報道された当初、ブログは閉鎖されていたが現在ではブログは再開されている。