ミュージカル劇団「ミスタースリムカンパニー」で女優として活動後、声優へ転向。声優デビューは、1979年2月27日に放送されたTBSラジオ『林美雄のパックインミュージック』内の『瓜売小僧（うりうりぼうや）』（橋本治原作・桃尻娘のラジオドラマ）での蜜柑姫（みかんひめ）役。

吹き替えでは、『幽幻道士』シリーズのテンテン役が知られており、シリーズ5作品中4作品と、『幽幻道士』の世界観・キャラクターを元に日本で再構成された『来来!キョンシーズ』でテンテンの声を担当。また『新桃太郎』でも、テンテン役のリュウ・ツーイーが演じたマーヤを吹き替えた。

2009年10月ごろを境に、それまで演じていた『クレヨンしんちゃん』の吉永みどり役などのレギュラーを降板。2013年には、所属事務所のプロフィールから、それまで掲載されていた高田のサンプル音声が削除された。