日本の漫画家、京都精華大学学長。中央教育審議会委員。徳島県徳島市出身、福岡県朝倉市在住。女性。1980年頃、竹宮恵子から改名。

67年『COM』（虫プロ商事）に「ここのつの友情」を投稿し、月例新人賞に佳作入選。68年、『週刊マーガレット』（集英社）の新人賞に佳作入選した「リンゴの罪」でデビュー。代表作「風と木の詩」「地球へ...」で小学館漫画賞受賞。両作品は共にアニメ化されている。また、少女マンガだけでなく少年マンガや企業マンガなど様々なジャンルで活躍。文章では理解しにくい情報をマンガで描く「機能マンガ」や、後世に伝えるために史料性の高い極めて原画に近い複製を制作するプロジェクト「原画ダッシュ」の活動などを行っている。