日本の漫画家。兵庫県西宮市出身。東京都国立市在住。1980年に多摩美術大学デザイン学科卒業後、広告代理店を経て、1986年に「仏陀降臨す」がビッグコミック賞佳作に入選してデビューし、フリーの漫画家となる。

科学や歴史等の幅広い知識を活かしたSF作品を主に、スローペースながら数多く描いている。特に代表作とも言える『アフター0』のような短編オムニバスを得意としている。

先端科学や超常現象、宗教等まで幅広い分野からアイデアを引き出すが、特に生命の生態系に関しては詳しく、人類による環境破壊に対する警鐘、絶滅生物や絶滅危惧生物を扱った話が多くみられる。

漫画版星新一と評されることが多い。また、フレドリック・ブラウンの名が挙げることもあるが、『アフター0』作中にその小説が似顔絵入りで描かれている。

しばしば藤子・F・不二雄の短編集と比較されるが、藤子の場合はブラック・ユーモア色が強いのに対して、岡崎の作品はハッピーエンドが多数を占める。

絵柄は、初期は1980年代のアニメ的な雰囲気があったが、年を追う毎にシンプルでオーソドックスなものになってきており、近年は手塚治虫や藤子不二雄といった世代を思わせるものになっている。動植物に関しては写実的である。

ほとんどの作品の単行本の表紙絵は、作中よりさらにデフォルメされたキャラが描かれている。