熊谷 健太郎（くまがい けんたろう、1994年2月16日 - ）は、日本の男性声優。埼玉県生まれ、沖縄県出身。ヒューマンアカデミー卒業。東京俳優生活協同組合所属。

埼玉県生まれの3人兄弟の長男。小学校に入学するタイミングで沖縄本島中部の町へ引っ越し、19歳まで住んでいた。
総合学園ヒューマンアカデミー卒業後、2014年、俳協ボイスアクターズスタジオに第45期生として入所。2015年、東京俳優生活協同組合に所属。

普通自動車免許に加え、PADIオープンダイバーとP検3級の資格も持っている。小学校から中学校まではサッカーをしていた。
『アイドルマスター SideM』の握野英雄役で初めてオーディションに合格した。
天﨑滉平とはアニメの初現場から現場が一緒になることが多く、アイドルマスターSideMの公開録音でもステージに一緒に立てて、幸せだと語っている。