北海道出身。
1968年，上川高校卒。
1970年に東京ムービーへ入社し、『巨人の星』や『新オバケのQ太郎』などの作画を担当した後に独立。数々のアニメで監督、演出、キャラクターデザイン、作画監督を務めている。
1970年代にアニメーターとして活躍した後、演出の世界に入りたいと思うようになる。全体の7割の作画監督を手がけた『ルパン三世（TV第2シリーズ）』（1977年-1980年）での大きな経験を生かし、『新ど根性ガエル』（1981年）の第26話「ミス桃の節句は誰だの巻」で初演出。その後、『キャッツ♥アイ』（1983年-1985年）第2シリーズで初監督。『シティーハンター』（1987年-1995年）ではシリーズ全体の総監督、監督、演出、コンテ、脚本を担当したうえ、キャラクターデザイナーには妻である神村幸子を起用し、自身のプロダクションであったスタジオイルカ、サンライズのスタッフ、そして『ルパン』時代に同じく仕事した北原健雄や青木悠三等とともに、シリーズを大ヒットに導く。監督業に専念するようになって久しい1990年代には『名探偵コナン』（1996年-）の監督を6年間務め、テレビ、映画全作品の監督、演出を行う多忙な日々を送る。諸事情から『コナン』を降板した後は2年ほど活動を行わなかったが、2007年からは『シティーハンター』以来に読売テレビとサンライズが再び組んだ『結界師』を務めた。
以上のように30年以上にわたって第一線で活躍しているベテランであり、アクション作品を得意としているが、『ドラえもん』（1979年-）の絵コンテにもわずかながら参加している。